Klockan 02.24 natten till lördagen larmades räddningstjänst, ambulans och polis till en trafikolycka på länsväg 940 utanför Tumbo.
Det ska ha varit i höjd med Smedby som en mindre lastbil av oklar anledning kört av vägen.
När räddningsstyrkorna anlände påträffades en person avliden utanför fordonet. I fordonet fanns ytterligare en person som var fastklämd men vid medvetande.
Vid 03.30-tiden hade man fått loss den fastklämde som fördes med ambulans till Mälarsjukhuset i Eskilstuna.
En anmälan om grov vårdslöshet i trafik och grovt vållande till annans död är upprättad. Den avlidne är en man i 30-årsåldern.