Strax före 20-tiden på måndagskvällen larmades polis till Lidl på Vingåkersvägen i Katrineholm.
En ensam gärningsman ska ha hotat personalen med ett gevärliknande föremål.
Gärningsmannen ska enligt polisen ha kommit över kontanter, men det är okänt hur mycket. Gärningsmannen ska sedan ha sprungit från platsen. Ingen person uppges ha skadats vid händelsen.