Vid 19.30-tiden greps tre män födda 93, 90 och 92 misstänka för grovt vapenbrott.
En polispatrull stoppade och kontrollerade en personbil på länsväg 214, utanför Eskilstuna.
Patrullen fattade misstankar och efter en husrannsakan kunde två personer till gripas, en kvinna född 63 och en man född 73.
Polispatrullen har tagit ammunition och vapen i beslag, uppger polisen.