Polisen fick ett larm kl 9:07 ifrån en lastbilschafför som fått sin lastbil stulen.
Lastbilen stals på baksidan av en livsmedelbutik på Kungsgatan när föraren var inne i en butik och lastade av varor.
Klockan 09.53 fick en polispatrull syn på den aktuella bilen på Västeråsvägen i Eskilstuna. Patrullen signalerade till bilen att stanna, men den vägrade.
Ett efterföljande påbörjades och vid 10.30-tiden fick polisen stopp på den tillgripna bilen. Lastbilen körde in på en mindre väg som blev mindre och mindre och kunde då stoppas utan fara för andra.
Två personer, båda män i 30-årsåldern, greps i fordonet.
En av männen är misstänkt för tillgrepp av fortskaffningsmedel, rattfylleri och drograttfylleri. Polisen uppger att fler brottsrubriceringar kan tillkomma.
