Vid 10:40 tiden löste ett överfallslarm ut ifrån en tobaksbutik i centrala Eskilstuna och flera polispatruller beordrades till platsen.
Vid framkomsten uppstod det misstankar om att ett rån hade begåtts och en stor polisinsats inleddes.
Enligt uppgifter ifrån platsen ska polisen fått bra signalement på både rånarna och flyktfordonet.
Polisen fick även hjälp av Polisflyget som befanns sig i närheten när larmet gick ut.
Strax efter lunch greps en man i 40 års åldern misstänkt för inblandning i rånet och strax efter 13 greps ytterligare en man i 35 års åldern. Både männen greps på Söder där även flyktfordonet hittades.
Polisen vill rikta ett stort tack till allmänhetens vakande öga som gjorde att de två männen kunde gripas och flyktbilen hittades.
Bilen är tagen i beslag för tekniskt undersökning.